La muralla de Mansilla de la Mulas está básicamente construida con tapial de cal y canto con el procedimiento de construcción de muretes externos e internos y relleno interior por tongadas o franjas de reducida altura. Este recinto sustituía a una primera muralla hecha de terraplén de tierra, aunque el proceso de sustitución no se completó del todo.
A partir del Plan Especial del casco histórico redactado en 1999-2000 y del Plan Director de las murallas redactado en 2006-2009 se han realizado múltiples obras entre las que destacan:
Obras de Emergencia en el Torreón de las Murallas
Consolidación y Restauración del Sector 1 de la Muralla en tramo Río Esla-Puerta de San Agustín
Obras de Emergencia en Puerta de Santiago.
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